(6390) Hirabayashi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1990 BG1, fue nombrado en honor a Shigeto Hirabayashi (n. 1953), un astrónomo aficionado conocido por su experiencia en fotografía astronómica.
Muchos aficionados han utilizado su método para aumentar la sensibilidad de las películas fotográficas.
Emplea 1791,72 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 14,707 km de diámetro y su albedo se estima en 0,074.