(6436) Coco es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de mayo de 1985 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio Palomar, en Estados Unidos.
Más adelante fue nombrado en honor a Mark y Colleen Coco y sus hijos Kymberly, Jennifer, Lisa y Travis.
Mark, autor de artículos astronómicos y observador activo, ha escrito sobre sus muchos intereses, incluida la astrofotografía, el destello verde y la relación entre la astronomía y la religión.
[1] Coco orbita a una distancia media del Sol de 2,240 ua, pudiendo acercarse hasta 2,036 ua y alejarse hasta 2,445 ua.
Emplea 1224,87 días en completar una órbita alrededor del Sol.