(6550) Parler es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de noviembre de 1988 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado por el maestro de obras alemán Petr Parléř (c. 1333-1399) quien dirigió la construcción de la catedral gótica de San Vito en Praga a partir del año 1356.
Las obras creadas por los miembros de la familia Parléř son conocidas tanto en la arquitectura medieval checa como en la alemana.
Su excentricidad es 0,166 y la inclinación orbital 6,830 grados.
Emplea 1367.20 días en completar una órbita alrededor del Sol.