Fue nombrado en honor a Yoko Nomura (nacida en 1950), esposa del primer descubridor y descubridora independiente del cometa C/1975 N1.
"Yoko" significa "hija del sol".
Su excentricidad es 0,192 y la inclinación orbital 7,809 grados.
Emplea 2050,71 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 15,958 km de diámetro y su albedo se estima en 0,088.