(6588) 1985 RC4 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter descubierto el 10 de septiembre de 1985 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
1985 RC4 está situado a una distancia media del Sol de 2,900 ua, pudiendo alejarse hasta 3,089 ua y acercarse hasta 2,710 ua.
Su excentricidad es 0,065 y la inclinación orbital 2,780 grados.
Emplea 1803,78 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 9,141 km de diámetro y su albedo se estima en 0,193.