(6599) Tsuko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1988 PV, fue nombrado en honor a Tsuko Nakamura (n. 1943), quien estudió mecánica celeste en el Departamento de Astronomía de la Universidad de Tokio y cuya investigación en el Observatorio Astronómico Nacional incluye observaciones de los fenómenos mutuos de los satélites galileanos de Júpiter e investigaciones estadísticas del comportamiento orbital a largo plazo de planetas menores y cometas.
Su excentricidad es 0,213 y la inclinación orbital 5,186 grados.
Emplea 1246,57 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,395 km de diámetro y su albedo se estima en 0,326.