(66062) 1998 RG1 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 10 de septiembre de 1998 desde el Observatorio de Višnjan, Zvjezdarnica Višnjan, Croacia.
1998 RG1 está situado a una distancia media del Sol de 3,168 ua, pudiendo alejarse hasta 3,785 ua y acercarse hasta 2,551 ua.
Su excentricidad es 0,195 y la inclinación orbital 10,198 grados.
Emplea 2059,72 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 12,115 km de diámetro y su albedo se estima en 0,072.