(6742) Biandepei es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1994 GR, fue nombrado en honor a Bian Depei (1926-2001), divulgador de la ciencia y la astronomía en la República Popular China.
Su excentricidad es 0,171 y la inclinación orbital 5,460 grados.
Emplea 1302,96 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,440 km de diámetro y su albedo se estima en 0,300.