(7061) Pieri es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1991 PE1, fue nombrado en honor a David C. Pieri (n. 1949), quien es científico de la División de Ciencias de la Tierra y el Espacio del Laboratorio de Propulsión a Chorro desde 1979, tiene intereses de investigación en vulcanología, geomorfología fluvial y geología planetaria.
[1] Pieri está situado a una distancia media del Sol de 3,133 ua, pudiendo alejarse hasta 3,916 ua y acercarse hasta 2,349 ua.
Su excentricidad es 0,250 y la inclinación orbital 18,928 grados.
Emplea 2025,12 días en completar una órbita alrededor del Sol.