Fue nombrado así en memoria del conocido músico brasileño Heitor Villa-Lobos (1887-1959), uno de los compositores latinoamericanos más destacados del siglo XX.
Sus 2000 composiciones incluyen óperas, ballets, sinfonías y piezas para instrumento solista.
Su excentricidad es 0,080 y la inclinación orbital 2,612 grados.
Emplea 1779,11 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 7,520 km de diámetro y su albedo se estima en 0,258.