Fue nombrado Járacimrman en homenaje a Jára da Cimrman, un personaje de ficción checo.
Análogo a Leonardo da Vinci, fue un dramaturgo, compositor, poeta, pintor, científico versátil, inventor, explorador polar, deportista, primer hombre en la luna, etc. Járacimrman está situado a una distancia media del Sol de 2,666 ua, pudiendo alejarse hasta 3,044 ua y acercarse hasta 2,288 ua.
Su excentricidad es 0,141 y la inclinación orbital 12,80 grados.
Emplea 1590 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 11,312 km de diámetro y su albedo se estima en 0,055.