También escribió ocho bocetos cómicos conocidos como Entremeses, donde introdujo elementos novelísticos, contando imágenes de la vida cotidiana de su tiempo.
Cervantes está situado a una distancia media del Sol de 2,638 ua, pudiendo alejarse hasta 3,517 ua y acercarse hasta 1,759 ua.
Su excentricidad es 0,333 y la inclinación orbital 29,05 grados.
Emplea 1565,44 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 4,396 km de diámetro y su albedo se estima en 0,276.