(7991) Kaguyahime es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 30 de octubre de 1981 por Hiroki Kosai y su compañero astrónomo Kiichirō Furukawa desde el Observatorio Kiso, Monte Ontake, Japón.
Fue nombrado en honor al personaje femenino principal del antiguo romance japonés Taketorimonogatari.
Su excentricidad es 0,189 y la inclinación orbital 1,742 grados.
Emplea 2040,56 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 13,566 km de diámetro y su albedo se estima en 0,096.