(8004) 1987 RX es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
(8004) 1987 RX está situado a una distancia media del Sol de 3,172 ua, pudiendo alejarse hasta 3,961 ua y acercarse hasta 2,383 ua.
Su excentricidad es 0,249 y la inclinación orbital 1,906 grados.
Emplea 2063,46 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[3] La magnitud absoluta de (8004) 1987 RX es 13,72.