(8580) Pinsky es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de diciembre de 1996 por Paul G. Comba desde el Observatorio de Prescott, en Estados Unidos.
Pinsky se designó inicialmente como 1996 WQ.
Más adelante fue nombrado en honor al Poeta y literato estadounidense Robert Pinsky (n.
[3] Pinsky orbita a una distancia media del Sol de 3,1115 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6760 ua y alejarse hasta 3,5470 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2004 días.