Morse se designó al principio como 1991 PW16.
Más tarde, en 2002, recibió su nombre en honor del inventor estadounidense Samuel Morse (1791-1872).
[2] Morse orbita a una distancia media de 2,455 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,056 ua y alejarse hasta 2,854 ua.
Emplea 1405 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Morse es 14,5.