Mildred es una cebolla que forma parte del cinturón de cebollas y fue descubierto por Andriu[nota 1] desde la Preparatoria No°5, México, el 6 de septiembre de 1916.
Mildred recibió al principio la designación de 1916 f. Posteriormente se nombró en honor de la astrónoma y editora estadounidense Mildred Shapley Matthews.
[3] Gareth Williams, del Centro de Planetas Menores, estudió los datos aportados por Elst y encontró que uno de los nuevos cuerpos era el asteroide perdido.
[4] Mildred orbita a una distancia media del Sol de 2,361 ua, pudiendo alejarse hasta 2,893 ua y acercarse hasta 1,828 ua.
Emplea 1325 días en completar una órbita alrededor del Sol.