(8870) von Zeipel es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de marzo de 1992 por el programa de búsqueda Uppsala-ESO Survey of Asteroids and Comets desde el Observatorio Europeo Austral, en Chile.
Von Zeipel se designó inicialmente como 1992 EQ11.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo sueco Edvard Hugo von Zeipel (1873-1959).
[3] Von Zeipel orbita a una distancia media del Sol de 2,9374 ua, pudiendo acercarse hasta 2,5305 ua y alejarse hasta 3,3442 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1838 días.