Kurobe se designó al principio como 1997 AU6.
Más adelante, en 1999, recibió su nombre por un barranco Kurobe de la prefectura japonesa de Toyama, el más largo y profundo del Japón.
[2] Kurobe orbita a una distancia media de 2,864 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,673 ua y alejarse hasta 3,055 ua.
Su excentricidad es 0,06673 y la inclinación orbital 3,028 grados.
Emplea 1770 días en completar una órbita alrededor del Sol.