(9168) Sarov es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 18 de septiembre de 1987 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea.
Designado provisionalmente como 1987 ST17.
Fue nombrado Sarov en homenaje a Sarov, municipio de la óblast de Nizhni Nóvgorod, en Rusia.