(931) Whittemora

Whittemora fue designado inicialmente como 1920 GU.

Posteriormente, recibió su nombre en honor del profesor de Harvard Thomas Whittemore (1871-1950).

[2]​ Whittemora orbita a una distancia media de 3,175 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,895 ua.

Su inclinación orbital es 11,47° y la excentricidad 0,2267.

Emplea 2067 días en completar una órbita alrededor del Sol.