(9357) Venezuela es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 11 de enero de 1992 por Orlando Antonio Naranjo desde el Observatorio Astronómico Nacional de Llano del Hato, Mérida, Venezuela.
Venezuela recibió inicialmente la designación de 1992 AT3.
Más adelante, en 2001, se nombró por el estado sudamericano de Venezuela, país de descubrimiento del asteroide.
[2] Venezuela orbita a una distancia media del Sol de 2,899 ua, pudiendo acercarse hasta 2,672 ua y alejarse hasta 3,125 ua.
Emplea 1803 días en completar una órbita alrededor del Sol.