(9585) 1990 QY2 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Fue descubierto el 28 de agosto de 1990 por Henry E. Holt desde el observatorio Palomar.
1990 QY2 está situado a una distancia media del Sol de 2,479 ua, pudiendo alejarse hasta 2,723 ua y acercarse hasta 2,235 ua.
Su excentricidad es 0,099 y la inclinación orbital 2,314 grados.
Emplea 1425,64 días en completar una órbita alrededor del Sol.