Anacostia recibió al principio la designación de 1921 W19.
Más adelante se nombró por el Anacostia, un río de los Estados Unidos que pasa por la ciudad de Washington.
[2] Anacostia orbita a una distancia media del Sol de 2,74 ua, pudiendo acercarse hasta 2,185 ua y alejarse hasta 3,294 ua.
Su inclinación orbital es 15,91° y la excentricidad 0,2024.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1656 días.