Fue nombrado Stallman en honor al ingeniero informático Richard Stallman, fundador del proyecto GNU y defensor y desarrollador de software libre.
Creó el sistema GNU de herramientas, lo que hizo posible el sistema operativo GNU / Linux.
Su excentricidad es 0,182 y la inclinación orbital 0,991 grados.
Emplea 1352,31 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,234 km de diámetro y su albedo se estima en 0,039.