1981 ED42 está situado a una distancia media del Sol de 3,143 ua, pudiendo alejarse hasta 3,554 ua y acercarse hasta 2,731 ua.
Su excentricidad es 0,130 y la inclinación orbital 4,660 grados.
Emplea 2035,47 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,651 km de diámetro y su albedo se estima en 0,047.
Está asignado al tipo espectral.