(99995) 1981 ED45 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
1981 ED45 está situado a una distancia media del Sol de 2,368 ua, pudiendo alejarse hasta 2,524 ua y acercarse hasta 2,212 ua.
Su excentricidad es 0,065 y la inclinación orbital 5,965 grados.
Emplea 1331,36 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral.