La 10.ª etapa del Tour de Francia 2021 tuvo lugar el 6 de julio de 2021 entre Albertville y Valence sobre un recorrido de 190,7 km y fue ganada por el británico Mark Cavendish del equipo Deceuninck-Quick Step.
El esloveno Tadej Pogačar consiguió mantener el maillot amarillo un día más.
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El alemán Jonas Koch no tomó la salida.
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