La 17.ª etapa del Tour de Francia 2021 tuvo lugar el 14 de julio de 2021 entre Muret y Saint-Lary-Soulan sobre un recorrido de 178,4 km y fue ganada por el líder de la prueba, el esloveno Tadej Pogačar del equipo UAE Emirates, ampliando así la diferencia en la general con sus más inmediatos perseguidores.
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Steven Kruijswijk no completó la etapa.
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