2004 XP14 es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo, descubierto el 10 de diciembre de 2004 por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México.
2004 XP14 está situado a una distancia media del Sol de 1,051 ua, pudiendo alejarse hasta 1,218 ua y acercarse hasta 0,8849 ua.
Su excentricidad es 0,158 y la inclinación orbital 32,95 grados.
Emplea 393,887 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 2004 XP14 es 19,7.