21 cm Nebelwerfer 42

Se añadió una pata estabilizadora al frente del afuste para equilibrar el lanzador cuando lanzaba sus cohetes.

El cohete 21 cm Wurfgranate 42 era estabilizado por rotación, lanzado mediante una descarga eléctrica y solamente montaba ojivas de alto poder explosivo.

Esto significaba que podían ser fácilmente localizados y debían reubicarse rápidamente para evitar el fuego contra-batería.

Estos batallones estaban concentrados en regimientos (Werfer-Regimenter) y brigadas (Brigaden) independientes.

[9]​ El cohete fue adaptado para uso aire-aire por la Luftwaffe en 1943, con una espoleta cronométrica y una ojiva más grande que pesaba 40,8 kg, recibiendo la designación Wfr.

21 era montado en los cazas Messerschmitt Me 109 y Focke-Wulf Fw 190 (un tubo lanzador debajo de cada ala) y en los cazas pesados Messerschmitt Me 110 (dos tubos lanzadores bajo cada ala).

[11]​ Sin embargo, el alto arrastre producido por los tubos lanzadores reducía la velocidad y la maniobrabilidad del avión atacante, una desventaja que podía ser fatal si se encontraba con cazas Aliados.