La 6.ª etapa de la Vuelta a España 2024 tuvo lugar el 22 de agosto de 2024 y consistió en una etapa de media montaña con inicio en la ciudad de Jerez de la Frontera y final en Yunquera sobre un recorrido de 185,5 km.
Esta fue ganada por el australiano Ben O'Connor del Decathlon AG2R La Mondiale Team, que consiguió el liderato.
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