La 6.ª etapa del Tour de Francia 2021 tuvo lugar el 1 de julio de 2021 entre Tours y Châteauroux sobre un recorrido de 160,4 km y fue ganada por el británico Mark Cavendish del equipo Deceuninck-Quick Step.
El neerlandés Mathieu van der Poel mantuvo el liderato un día más.
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Ninguno.