La carretera A-6200 es una carretera que une la autovía A-4 con el límite de provincia de Ciudad Real.
Mide 33,37 km y atraviesa solo el municipio de Aldeaquemada, aunque los términos municipales de Santa Elena, Aldeaquemada y Santisteban del Puerto.
Los 22 primeros km atraviesa el P. N. de Despeñaperros y en el km 23 atraviesa Aldeaquemada.
Tras atravesar el municipio recientemente mencionado, se va introduciendo en la provincia de Ciudad Real.
Y tras cruzar el límite de provincia y comunidad autónoma, continúa como CR-610 .