La carretera A-6201 es una carretera que conecta Villanueva del Arzobispo con Sorihuela del Guadalimar.
Mide alrededor de 10 km, y finaliza en la carretera A-312 , justo después de abandonar Sorihuela.
Antiguamente, y según Google Maps, se llamaba y llama J-6220 .
En los primeros 6,5 km es una carretera de montaña, puesto que desciende desde Villanueva del Arzobispo.
Tras cruzar el río Guadalimar, y después va como carretera de campo hasta Sorihuela.