Se especializó en la flora de Borneo.
Fue educado en la Blundell's School, Tiverton, Devon, y en St John's College, Cambridge.
En 1962, se trasladó a Sabah, Borneo, comenzando a trabajar en asentamientos agrícolas en desarrollo, en Tawau.
Describió sus trabajos, en una entrevista con Nicki Grihault, publicado en el The Daily Telegraph del 2 de agosto de 2004.
[2] Lamb estaba casado con Anthea Phillipps, y tuvieron dos hijos: Serena y Alexander.