Añadiendo alas al V2 el alcance podría haberse ampliado de 250 a 550 km mediante un descenso planeado.
Al final del planeo el misil habría descendido a 5 km de altura y acabaría en un picado sobre el objetivo.
Otra posibilidad considerada fue lanzar los A4b desde una catapulta como la usada con los A1, añadiendo una velocidad de 350 m/s y extendiendo el alcance del misil.
Tras gran cantidad de pruebas y errores, se determinó que la mejor forma para las alas era la trapezoidal.
El sistema de guiado fue diseñado para mantener el curso a velocidades tanto supersónicas como subsónicas.