Habiéndosele dado la denominación de HART, por Hypervelocity Aircraft Rocket, Tactical (en castellano: Cohete Táctico de Hipervelocidad para Aviones), este nuevo cohete debía reemplazar a los cohetes FFAR y Zuni que ya se encontraban en servicio.
[1] HART estaba destinado a ser un cohete de alta aceleración y alta velocidad lanzado desde aviones.
La incrementada velocidad del cohete respecto a aquellos ya en servicio –que se pretendía que alcanzara o excediera Mach 3[2]– pretendía eliminar la posibilidad de que un avión a alta velocidad pudiera sobrepasar a sus propias armas después de lanzarlas, así como mejorar la precisión del cohete a través de una trayectoria más plana y una reducción en el tiempo de vuelo,[1] Con 152 mm (6 pulgadas) de diámetro[3] el HART sería propulsado por un cohete de combustible sólido y usaría ojivas antipersonal tipo flechette para lograr la mayor efectividad posible contra los blancos seleccionados.
[1] En 1967, un contrato para el desarrollo del HART fue otorgado a Martin Marietta, con sede en Orlando, Florida; el cohete recibió la designación oficial de AGR-14 ZAP, por "Zero Anti-Aircraft Potential" (en castellano: Potencial Antiaéreo Cero).
[1] Aunque fue probado exitosamente, el proyecto sería cancelado poco después de esas pruebas y el ZAP no logró entrar en servicio.