Acanthocercus cyanogaster es una especie de lagarto del género Acanthocercus, familia Agamidae, orden Squamata.
[2][3][4] Su masa corporal es de aproximadamente 106,47 g.[3] Se distribuye por África: Etiopía, Eritrea, Somalia, Mozambique y República de Sudán del Sur.
[2][3] Fue descrita por Rüppell en 1835.
[2] La especie aparece registrada y publicada en Neue Wirbelthiere zu der Fauna von Abyssinien gehörig, entdeckt und beschrieben.
S. Schmerber, Frankfurt a. M.[2]