Gran baloncestista, supo brillar notablemente en el Club Atlético Peñarol durante su época de esplendor en el aro en los años 1960.
[1] El "Negro" habilidoso, físico fibroso, no muy alto para los tiempos que se venían, compartió competiciones con otros grandes como Oscar Gaete Blasco,[2] Ernesto Finito Ghermann, Zoilo Domínguez, Ricardo Alix y Alberto Pedro Cabrera (Mandrake).
Urciuoli se desempeñó en todas las posiciones y siempre fue goleador en los planteles que integró, tanto en Peñarol como en Kimberley.
[3] Como docente en su club predilecto enseñó todo, siendo muy meticuloso con los detalles: el pique, el lanzamiento, la postura, la posición de las rodillas, entre otros.
Meses atrás había sido sometido a una operación de cadera.