La Agencia Antidroga de la Comunidad de Madrid es un organismo autónomo que forma parte de la administración institucional de la Comunidad de Madrid encargado de coordinar los recursos asistenciales y sanitarios en materia de prevención, tratamiento y reinserción en materia de drogodependencia, así como centralizar, en el ámbito de la comunidad autónoma, toda la información relativa a la drogodependencia para su análisis y estudio.
La Agencia se crea por Ley 11/1996, de 19 de diciembre, de Creación de la Agencia Antidroga de la Comunidad de Madrid, la cual entra en vigor el 1 de enero de 1997.
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