Fue establecida en agosto de 1970 bajo la bandera de la defensa nacional autosuficiente promovida por el presidente Park Chung Hee .
[3] Su propósito es contribuir a reforzar la defensa nacional y mejorar la capacidad nacional de I+D.
La ADD se centra en sistemas de armas centrales y desarrollo de tecnología clave, y estudia las principales plataformas de armas en campos de alto riesgo y no económicos, no tripulados y avanzados, y nuevos sistemas de armas para el futuro.
Desde el Tratado de Defensa Mutua firmado en octubre de 1953, Corea del Sur ha estado haciendo esfuerzos para reconstruir su economía mientras recibe ayuda militar de Estados Unidos .
El presidente Park Chung-hee, en el poder desde diciembre de 1963, creía que la retirada de la Doctrina Nixon y de las tropas estadounidenses de Corea del Sur debilitaría el poder militar de Corea del Sur, que dependía de Estados Unidos, y con las provocaciones militares de Corea del Norte contra el Sur, que comenzaron a finales de los años 1960, crecieron aún más, el gobierno surcoreano comenzó a sentir la necesidad de una defensa nacional autosuficiente, que no dependiera de la ayuda militar estadounidense.