La casa de Robinson se convirtió en un lugar central para los pintores y escritores del Pre-Raphaelismo como William Michael Rossetti, William Morris, William Holman Hunt, Edward Burne-Jones, James Abbott McNeill Whistler, Arthur Symons, Ford Madox Brown y Mathilde Blind, donde se creó una verdadera comunidad de artistas.
Robinson contribuyó a los estudios científicos de Duclaux y le ayudó en sus escritos.
Su relación más larga la compartió con Vernon Lee (el pseudónimo de Violet Paget).
Las dos viajaron por Inglaterra, Francia e Italia durante 8 años hasta que Robinson optó por una vida matrimonial con Darmesteter en París.
Robinson y Lee también compartieron una estrecha relación con el autor John Addington Symonds, quien publicó artículos sobre la homosexualidad masculina y trabajó estrechamente con Havelock Ellis en su obra Sexual Inversion (Inversión Sexual).
Aunque Symonds estaba casado y era abiertamente homosexual, sus cartas muestran su aprecio por Robinson.
Dice: "No todos podemos ser grandes poetas; pero los más humildes, si son sinceros, pueden dar un placer genuino".
Robinson escribe a partir de lo que ve y sabe, y su estética se forma al comentar "que la vida ha sido una Oda, de la cual estas páginas son los fragmentos dispersos".
Robinson investigó, junto con Lee, cómo la poesía podía invocar compasión y comprensión en el lector.