La Agrupación Astronómica de Madrid es una asociación declarada de utilidad pública fundada en 1975.
Su fundación fue avalada por el catedrático de Astronomía de la Universidad Complutense de Madrid (UCM) y el presidente de honor es su alteza Felipe de Borbón y Grecia.
Su primer presidente fue Dr. Álvaro Giménez Cañete, actual director del Departamento de Ciencia del Espacio de la ESA.
A fecha de agosto de 2010, cuenta con 600 socios.
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