La Agrupación Ciudadana Independiente para Aranjuez (ACIPA) es un partido político independiente del municipio de Aranjuez (Comunidad de Madrid, España).
Fundada en 2003 concurrió a las Elecciones municipales de España de 2003 irrumpiendo por primera vez en el consistorio con un concejal gracias a 1.427 votos; en los comicios siguientes, Elecciones municipales de España de 2007, la confluencia volvió a presentarse consiguiendo los mismos votos que en las anteriores y manteniendo así su concejal.
En las Elecciones municipales de España de 2011, el partido consiguió un aumento de sus votos, obteniendo 2.118 votos y aumentando su representación en el consistorio pasando de 1 a 2 concejales, Pilar Quintana y Alejandro San Marcos.
A su vez, consiguieron la alcaldía de la entidad local menor Real Cortijo de San Isidro, perteneciente a Aranjuez, a manos de María Antonia de Oro.
En las Elecciones municipales de España de 2015 el partido siguió ascendiendo en porcentaje de voto manteniendo sus dos escaños, en las Elecciones municipales de España de 2019 el partido siguió aumentando en porcentaje de vots, mantuvo sus dos concejales, Jesús Mario Blasco Blanco y José María Belmonte Atienza.