Tres años más tarde, realizó su primera exposición personal, en la Galería Xagra de Madrid.
Gracias a una beca del Instituto Francés, en 1953, Úbeda se instaló en París, ciudad en la que residió durante dos décadas.
Precisamente en París, obtuvo de manera consecutiva sendos premios en el Certamen de la Jeune Peinture Française, creado por la galería parisina Drouant-David, en la que colgaban sus cuadros pintores como Maurice Boitel o Bernard Buffet, y en la que él mismo terminó exponiendo regularmente su obra.
En esos años, las exposiciones que realizó en madrileña la Galería Biosca, le proyectaron internacionalmente haciendo que su pintura llegara a los Estados Unidos, polo mundial del arte contemporáneo a finales de los años 70.
Agustín Úbeda celebró exposiciones en diferentes ciudades españolas, así como en otras de Francia, Suiza y Estados Unidos.