Se integró al Club Nacional de Football en Pre-Séptima, por lo que realizó las diferentes categorías juveniles con los tricolores.
[1] Para la temporada 2015/16 asumió como técnico del plantel absoluto Gustavo Munúa, y ascendió a Rogel al primer equipo para realizar la pretemporada.
[1] En 2016 ya tuvo sus primeros minutos con la reserva del club, disputó 7 partidos en Tercera División.
[8][9][10] En 2018 no fue muy tenido en cuenta por el entrenador y ve con buenos ojos la posibilidad de emigrar.
[30][31][32] Uruguay se coronó campeón del Sudamericano en el último partido, Agustín estuvo presente en 7 encuentros.
El 25 de abril fue confirmado en el plantel definitivo para viajar a Corea del Sur y jugar la Copa Mundial Sub-20.
Disputó casi la totalidad del partido después de sustituir a un Ronald Araújo que se había lesionado en el primer minuto.