Nacida en Baracaldo, Vizcaya, Ainhoa Hernández es un producto de la cantera del Balonmano Zuazo.
Todo esto, hizo que Ainhoa viajase varias veces con la selección española.
En la fase de grupos, comienzan ganando a Kazajistán, aunque luego pierden 28-26 ante la potente Rusia.
No obstante, el arbitraje fue muy cuestionado por diversas exclusiones dudosas para las españolas, y por una roja directa también muy dudosa a Carmen Martín.
Durante la final del Campeonato Mundial Femenino, contra Holanda, con el partido empatado 29 - 29 y a falta de 6 segundos para la finalización del tiempo regular, Ainhoa Hernández rompe la regla de los 30 segundos al impedir el saque de la meta holandesa, lo cual resultó en su expulsión y penal para Holanda, aunque fue una decisión con mucha polémica y que no queda del todo clara.