[7][8] Alberto Camacho Leyva es miembro de la aristocracia bogotana y tunjana, perteneciendo a las familias Camacho y Leyva, ambas vinculadas al Partido Conservador Colombiano, a las fuerzas militares y los centros de poder de su país.
Sus padres son el abogado Alberto Camacho Torrijos y Rosa Leyva Camacho, quien era sobrina de Alberto, siendo el segundo de 10 hijos; eran sus hermanos Ernesto, Alfonso, Bernardo, Jorge, Luis, Beatriz, Jaime, Cecilia, Elvira y Leonor Camacho Leyva.
[9][10] Su hermana Beatriz se casó con su cuñado Gustavo Matamoros, siendo madre del oficial y jinete Gustavo Matamoros Camacho, comandante de las Fuerzas Militares de 2010 a 2011, durante la presidencia de Juan Manuel Santos, nieto del general Gustavo Matamoros León y bisnieto del general Carlos Matamoros Sánchez.
Alberto contrajo nupcias con la belga Ghislaine Weverberg Robyns, con quien tuvo cinco hijosː Roberto, Ghislaine, Ivonne, Rosa y Javier Camacho Weverberg.
Su hijo mayor, Roberto, fue un destacado político del conservatismo, siendo muy cercano a la familia Gómez (en especial a Álvaro Gómez Hurtado), y luego fue congresista del partido laureanista Movimiento de Salvación Nacional.