En 1991 cesó en el cargo a petición propia y se trasladó a la Universidad Pública de Navarra en la que obtuvo la Cátedra de Derecho Constitucional en 1992 y trabajó hasta su jubilación en 2013.
Es asimismo uno de los pioneros en abordar la figura del Defensor del Pueblo y a él se debe uno de los mejores comentarios hechos al art.
54 de la Constitución y a la ley que lo desarrolla, según el primer Defensor del Pueblo, Prof.
[cita requerida] La relación más fecunda la ha tenido el Prof.
[cita requerida] Tras su jubilación ha publicado la novela: “Un año y tres meses en Medinalcántara” en 2017.